হাঁটার যন্ত্র, যা চ্যাসিস নামেও পরিচিত, এর মধ্যে রয়েছে একটি ট্র্যাক ফ্রেম এবং একটি হাঁটার ব্যবস্থা, প্রধানত একটি ট্র্যাক ফ্রেম, একটি ওয়াকিং মোটর+রিডুসার এবং এর পাইপলাইন, ড্রাইভিং চাকা, গাইড চাকা, ক্যারিয়ার চাকা, সমর্থনকারী চাকা, ট্র্যাক এবং টেনশনিং বাফার ডিভাইস। এর কাজ হল খননকারীর ওজনকে সমর্থন করা এবং ড্রাইভিং চাকার দ্বারা প্রেরিত শক্তিকে ট্র্যাকশনে রূপান্তর করা, পুরো মেশিনের হাঁটা অর্জন করা।
ফ্রেম সমাবেশ (অর্থাৎ ট্র্যাক ওয়াকিং ফ্রেম সমাবেশ) হল একটি X-আকৃতির কাঠামো সহ একটি অবিচ্ছেদ্য ঢালাই উপাদান, যার প্রধান সুবিধা রয়েছে উচ্চ লোড বহন ক্ষমতা। ফ্রেম সমাবেশ তিনটি অংশ থেকে ঢালাই করা হয়: বাম অনুদৈর্ঘ্য মরীচি (অর্থাৎ বাম ট্র্যাক ফ্রেম), প্রধান ফ্রেম (অর্থাৎ মধ্যম ফ্রেম), এবং ডান অনুদৈর্ঘ্য মরীচি (অর্থাৎ ডান ট্র্যাক ফ্রেম)। ফ্রেম সমাবেশের ওজন 2 টন।
সেন্ট্রাল রোটারি জয়েন্ট হল একটি হাইড্রোলিক কম্পোনেন্ট যা রোটারি প্ল্যাটফর্ম এবং চ্যাসিস অয়েল সার্কিটকে সংযুক্ত করে। এটি নিশ্চিত করে যে ঘূর্ণমান প্ল্যাটফর্মটি যে কোনও কোণে ঘোরার পরে, হাঁটার মোটর এখনও স্বাভাবিকভাবে তেল বিতরণ করতে পারে। বর্তমান রোটারি জয়েন্ট হল একটি 5-ওয়ে জয়েন্ট
